はじめに

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最近自分の知識不足を痛感しています。
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10g前後の手頃なマイクロサーボを調べてみる

Table Header		gｇTable Header
Table Cell
Table Cell		gTable Cell
Table Cell	Table Cell	Table Cell

シリアル通信：割り込み

mbedが受信した文字をそのまま返す。

PWM の確認

デューティサイクルの値をいろいろ変えて値を調べてみた。
テスターでpin21の電圧を測っみた。
pin21.write(0.3f) の時 0.994v
pin21.write(0.5f) の時 1.657v
pin21.write(1.0f) の時 3.314v

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計測をミリ秒で取得

pin21.period_ms(10);
pin21.pulsewidth_ms(6);

シリアル通信

受信したデータをそのまま送り返す。

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