赤外線リモコンの受信

概要：赤外線リモコンの信号受信
使用PIC：PIC16F88
赤外線リモコン受信モジュール：PL-IRM-2161-C438(秋月電子通商で購入)
使用リモコン：ＮＥＣのテレビリモコン

参考サイト
PICとMikroCのTVリモコン信号の受信機　のコーナーは非常に参考になりました。

リモコンのフォーマットは 秋月電子通商のダウンロードコーナーの資料も大いに役立ちます。
手元にNECのテレビリモコンがあってラッキーでした。

タイマTMR0を使用しての時間の計測
内部クロックの周期は(1/4MHz)*4=1usとなる。
TMR0は8bitのカウンタであるため，
TMR0は，256us（1us * 256）までの時間を計測することができる。
これではリーダー部の9msを計測できないのでプリスケーラを設定する。

プリスケーラ1/64に設定
(1/4MHz)*4*64=64us=0.0664ms
TMR0は，16.384ms（64us * 256）までの時間を計測することができるようになる．
0.064msから16.384ms　の間の時間を計測できる。

リーダ部の9ms を計測したい場合に必要なタイマーカウント、
9ms = 0.064ms * x
x　=　9ms/0.064ms
x = 140.625 = 141回

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1. /** 
2. 概要：ＴＶリモコン信号(赤外線)受信器 
3. （ボタンと押している間だけLED点灯、ボタンをはなすとLED消灯） 
4.  
5. Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF 
6. 　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT 
7.  
8. PICとMikroCさん(http://kuri6005.sakura.ne.jp/pic/)のソースを 
9. PIC16F88　 内蔵4MHzに変更 
10. RB0:赤外線リモコン受信モジュール PL-TRM2161-C438　二個で100円 
11. LED: RB2, RB3, RB4, RB5 動作確認用 
12. 電源:乾電池2本(3V) 
13. コンパイラ：MikroC 8.2.0.0 
14. */  
15. unsigned short int flag = 0;  
16. unsigned short int custom_a = 0;  
17. unsigned short int custom_b = 0;  
18. unsigned short int data_a = 0;  
19. unsigned short int data_b = 0;  
20. unsigned short int old_F2 = 0;  
21. unsigned short int old_F3 = 0;  
22. unsigned short int old_F4 = 0;  
23. unsigned short int old_F5 = 0;  
24.   
25. void interrupt() {            //割込み関数  
26.     unsigned short int i, b;  
27.   
28.     if(INTCON.INTF) {         //割込み種がRB0/INT割込みの場合  
29.         INTCON.INTE = 0;      //RB0/INT割込みの禁止  
30.   
31.         //リーダ部の確認        時間の計測にはタイマー０を割込みなしで使用  
32.         TMR0 = 0;            //timer0リセット、タイマーは常に動作  
33.           
34.         while(PORTB.F0 == 0);   //0Vの状態をカウント、5Vになるまでループ  
35.                                 //カウンタの比較  
36.         if(TMR0 < 120) {       // < 141 (=9.0ms * 4MHz/4 /64)　誤差を見越して120  
37.             flag = 1;           //120より少なかったらヘッダではないので受信を終了し、  
38.             return;             //メインルーチンに戻り、受信待ち状態にします  
39.         }                       //120以上であれば次に進みます。  
40.   
41.         　　　　　　　　　　　//リーダー部の残りの部分を判定  
42.         TMR0 = 0;            //timer0リセット  
43.         while(PORTB.F0 == 1);   //5Vの状態をカウント  
44.         if(TMR0 < 27) {        // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)  
45.             flag = 1;  
46.             return;  
47.         }else if(TMR0 < 60) { // < 71 (=4.5ms * 4MHz/4 /64)  
48.             //リピートリーダを受信した時  
49.             PORTB.F2 = old_F2;  
50.             PORTB.F3 = old_F3;  
51.             PORTB.F4 = old_F4;  
52.             PORTB.F5 = old_F5;  
53.             Delay_ms(96);  
54.             flag = 1;  
55.             return;  
56.         }  
57.         //リーダー部の確認終了  
58.   
59.         //custom codeの取得  
60.         custom_a = 0;  
61.         for (i = 0; i < 8; i++) {   //繰返し0-7になるまで  
62.             TMR0 = 0;         //timer0リセット  
63.             while(PORTB.F0 == 0);     //0Ｖの期間をカウント  
64.             while(PORTB.F0 == 1);     //5Ｖの期間をカウント  
65.             if(TMR0 < 27)       // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)　誤差を見越して27(35より小さい値)  
66.                 b = 0;  
67.             else                // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)  
68.                 b = 1;  
69.             custom_a |= (b << i);     //custom_aと(b << i)の論理和をcustom_aに代入する  
70.                      //bを左にiビットずらす  
71.         }  
72.         custom_b = 0;  
73.         for (i = 0; i < 8; i++) {  
74.             TMR0 = 0; //timer0リセット  
75.             while(PORTB.F0 == 0);  
76.             while(PORTB.F0 == 1);  
77.             if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)  
78.                 b = 0;  
79.             else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)  
80.                 b = 1;  
81.             custom_b |= (b << i);  
82.         }  
83.         //custom codeの取得終了  
84.   
85.         //data codeの取得  
86.         data_a = 0;  
87.         for (i = 0; i < 8; i++) {  
88.             TMR0 = 0; //timer0リセット  
89.             while(PORTB.F0 == 0);  
90.             while(PORTB.F0 == 1);  
91.             if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)  
92.                 b = 0;  
93.             else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)  
94.                 b = 1;  
95.             data_a |= (b << i);  
96.         }  
97.   
98.     data_b = 0;  
99.         for (i = 0; i < 8; i++) {  
100.             TMR0 = 0; //timer0リセット  
101.             while(PORTB.F0 == 0);  
102.             while(PORTB.F0 == 1);  
103.             if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)  
104.                 b = 0;  
105.             else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)  
106.                 b = 1;  
107.             data_b |= (b << i);  
108.         }  
109.         //while(PORTB.F0 == 0); //ストップビット受信  
110.   
111.         //data_aとdata_bの各ビットを反転しその結果が同じか比較  
112.         if (data_a == ~data_b) {  //data誤りのチェックＯＫの場合  
113.             switch (data_a) {  
114.                 case 0x11:     //2チャンネルのボタンが押されている場合  
115.                     PORTB.F2 = 1;   //RB2ポートのLEDを点灯する。  
116.                     PORTB.F3 = 0;  
117.                     PORTB.F4 = 0;  
118.                     PORTB.F5 = 0;  
119.                     break;  
120.   
121.                 case 0x13:      //4チャンネルのボタンが押されている場合  
122.                     PORTB.F2 = 0;  
123.                     PORTB.F3 = 1;  
124.                     PORTB.F4 = 0;  
125.                     PORTB.F5 = 0;  
126.                     break;  
127.   
128.                 case 0x15:      //6チャンネルのボタンが押されている場合  
129.                     PORTB.F2 = 0;  
130.                     PORTB.F3 = 0;  
131.                     PORTB.F4 = 1;  
132.                     PORTB.F5 = 0;  
133.                     break;  
134.   
135.                 case 0x17:      //8チャンネルのボタンが押されている場合  
136.                     PORTB.F2 = 0;  
137.                     PORTB.F3 = 0;  
138.                     PORTB.F4 = 0;  
139.                     PORTB.F5 = 1;  
140.                     break;  
141.   
142.                 default:  
143.                     PORTB.F2 = 0;  
144.                     PORTB.F3 = 0;  
145.                     PORTB.F4 = 0;  
146.                     PORTB.F5 = 0;  
147.                     break;  
148.             }  
149.             old_F2 = PORTB.F2;  
150.             old_F3 = PORTB.F3;  
151.             old_F4 = PORTB.F4;  
152.             old_F5 = PORTB.F5;  
153.         }  
154.     }  
155.     Delay_ms(40);  
156.     flag = 1;  
157. }  
158.   
159. void main() {  
160.     //使用変数の定義  
161.     unsigned short int i;  
162.   
163.     PORTB  = 0b00000000;  //PORTBの中身をきれいにする  
164.   OSCCON = 0b01100000;  //内臓クロック4MHzに設定  
165.     TRISB  = 0b00000001;  //RB0を1:入力、他は0:出力に設定  
166.   
167.     //PIC稼働確認(LED点滅)  
168.     for (i=0; i < 5; i++) {  
169.         PORTB = 0b11111110;  
170.         Delay_ms(50);  
171.         PORTB = 0b00000000;;  
172.         Delay_ms(50);  
173.     }  
174.   
175.     //timer0プリスケーラ64回に設定  
176.     OPTION_REG = 0b10000101;  
177.   
178.     INTCON.INTE = 1;    //RB0/INT割込みの許可  
179.     INTCON.GIE = 1;    //全体割込み許可  
180.   
181.     do {  
182.         if(flag == 1) {  
183.             flag = 0;  
184.             PORTB.F2 = 0;  
185.             PORTB.F3 = 0;  
186.             PORTB.F4 = 0;  
187.             PORTB.F5 = 0;  
188.             INTCON.INTE = 1; //RB0/INT割込みの許可  
189.         }  
190.     }while(1);  
191. }  

/**
概要：ＴＶリモコン信号(赤外線)受信器
（ボタンと押している間だけLED点灯、ボタンをはなすとLED消灯）

Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT

PICとMikroCさん(http://kuri6005.sakura.ne.jp/pic/)のソースを
PIC16F88　 内蔵4MHzに変更
RB0:赤外線リモコン受信モジュール PL-TRM2161-C438　二個で100円
LED: RB2, RB3, RB4, RB5 動作確認用
電源:乾電池2本(3V)
コンパイラ：MikroC 8.2.0.0
*/
unsigned short int flag = 0;
unsigned short int custom_a = 0;
unsigned short int custom_b = 0;
unsigned short int data_a = 0;
unsigned short int data_b = 0;
unsigned short int old_F2 = 0;
unsigned short int old_F3 = 0;
unsigned short int old_F4 = 0;
unsigned short int old_F5 = 0;

void interrupt() {            //割込み関数
    unsigned short int i, b;

    if(INTCON.INTF) {         //割込み種がRB0/INT割込みの場合
        INTCON.INTE = 0;      //RB0/INT割込みの禁止

        //リーダ部の確認        時間の計測にはタイマー０を割込みなしで使用
        TMR0 = 0;            //timer0リセット、タイマーは常に動作
        
        while(PORTB.F0 == 0);   //0Vの状態をカウント、5Vになるまでループ
                                //カウンタの比較
        if(TMR0 < 120) {       // < 141 (=9.0ms * 4MHz/4 /64)　誤差を見越して120
            flag = 1;           //120より少なかったらヘッダではないので受信を終了し、
            return;             //メインルーチンに戻り、受信待ち状態にします
        }                       //120以上であれば次に進みます。

        　　　　　　　　　　　//リーダー部の残りの部分を判定
        TMR0 = 0;            //timer0リセット
        while(PORTB.F0 == 1);   //5Vの状態をカウント
        if(TMR0 < 27) {        // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
            flag = 1;
            return;
        }else if(TMR0 < 60) { // < 71 (=4.5ms * 4MHz/4 /64)
            //リピートリーダを受信した時
            PORTB.F2 = old_F2;
            PORTB.F3 = old_F3;
            PORTB.F4 = old_F4;
            PORTB.F5 = old_F5;
            Delay_ms(96);
            flag = 1;
            return;
        }
        //リーダー部の確認終了

        //custom codeの取得
        custom_a = 0;
        for (i = 0; i < 8; i++) {   //繰返し0-7になるまで
            TMR0 = 0;         //timer0リセット
            while(PORTB.F0 == 0);     //0Ｖの期間をカウント
            while(PORTB.F0 == 1);     //5Ｖの期間をカウント
            if(TMR0 < 27)       // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)　誤差を見越して27(35より小さい値)
                b = 0;
            else                // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
                b = 1;
            custom_a |= (b << i);     //custom_aと(b << i)の論理和をcustom_aに代入する
                     //bを左にiビットずらす
        }
        custom_b = 0;
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            TMR0 = 0; //timer0リセット
            while(PORTB.F0 == 0);
            while(PORTB.F0 == 1);
            if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
                b = 0;
            else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
                b = 1;
            custom_b |= (b << i);
        }
        //custom codeの取得終了

        //data codeの取得
        data_a = 0;
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            TMR0 = 0; //timer0リセット
            while(PORTB.F0 == 0);
            while(PORTB.F0 == 1);
            if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
                b = 0;
            else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
                b = 1;
            data_a |= (b << i);
        }

    data_b = 0;
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            TMR0 = 0; //timer0リセット
            while(PORTB.F0 == 0);
            while(PORTB.F0 == 1);
            if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
                b = 0;
            else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
                b = 1;
            data_b |= (b << i);
        }
        //while(PORTB.F0 == 0); //ストップビット受信

        //data_aとdata_bの各ビットを反転しその結果が同じか比較
        if (data_a == ~data_b) {  //data誤りのチェックＯＫの場合
            switch (data_a) {
                case 0x11:     //2チャンネルのボタンが押されている場合
                    PORTB.F2 = 1;   //RB2ポートのLEDを点灯する。
                    PORTB.F3 = 0;
                    PORTB.F4 = 0;
                    PORTB.F5 = 0;
                    break;

                case 0x13:      //4チャンネルのボタンが押されている場合
                    PORTB.F2 = 0;
                    PORTB.F3 = 1;
                    PORTB.F4 = 0;
                    PORTB.F5 = 0;
                    break;

                case 0x15:      //6チャンネルのボタンが押されている場合
                    PORTB.F2 = 0;
                    PORTB.F3 = 0;
                    PORTB.F4 = 1;
                    PORTB.F5 = 0;
                    break;

                case 0x17:      //8チャンネルのボタンが押されている場合
                    PORTB.F2 = 0;
                    PORTB.F3 = 0;
                    PORTB.F4 = 0;
                    PORTB.F5 = 1;
                    break;

                default:
                    PORTB.F2 = 0;
                    PORTB.F3 = 0;
                    PORTB.F4 = 0;
                    PORTB.F5 = 0;
                    break;
            }
            old_F2 = PORTB.F2;
            old_F3 = PORTB.F3;
            old_F4 = PORTB.F4;
            old_F5 = PORTB.F5;
        }
    }
    Delay_ms(40);
    flag = 1;
}

void main() {
    //使用変数の定義
    unsigned short int i;

    PORTB  = 0b00000000;  //PORTBの中身をきれいにする
  OSCCON = 0b01100000;  //内臓クロック4MHzに設定
    TRISB  = 0b00000001;  //RB0を1:入力、他は0:出力に設定

    //PIC稼働確認(LED点滅)
    for (i=0; i < 5; i++) {
        PORTB = 0b11111110;
        Delay_ms(50);
        PORTB = 0b00000000;;
        Delay_ms(50);
    }

    //timer0プリスケーラ64回に設定
    OPTION_REG = 0b10000101;

    INTCON.INTE = 1;    //RB0/INT割込みの許可
    INTCON.GIE = 1;    //全体割込み許可

    do {
        if(flag == 1) {
            flag = 0;
            PORTB.F2 = 0;
            PORTB.F3 = 0;
            PORTB.F4 = 0;
            PORTB.F5 = 0;
            INTCON.INTE = 1; //RB0/INT割込みの許可
        }
    }while(1);
}

参考：5Vになるまでと表現していますが、実際には、受信センサーからの出力される電圧です。