概要：赤外線リモコンの信号受信
使用PIC：PIC16F88
赤外線リモコン受信モジュール：PL-IRM-2161-C438(秋月電子通商で購入)
使用リモコン：ＮＥＣのテレビリモコン
参考サイト
PICとMikroCのTVリモコン信号の受信機 のコーナーは非常に参考になりました。
リモコンのフォーマットは 秋月電子通商のダウンロードコーナーの資料も大いに役立ちます。
手元にNECのテレビリモコンがあってラッキーでした。
タイマTMR0を使用しての時間の計測
内部クロックの周期は(1/4MHz)*4=1usとなる。
TMR0は8bitのカウンタであるため，
TMR0は，256us（1us
* 256）までの時間を計測することができる。
これではリーダー部の9msを計測できないのでプリスケーラを設定する。
プリスケーラ1/64に設定
(1/4MHz)*4*64=64us=0.0664ms
TMR0は，16.384ms（64us
* 256）までの時間を計測することができるようになる．
0.064msから16.384ms の間の時間を計測できる。
リーダ部の9ms を計測したい場合に必要なタイマーカウント、
9ms = 0.064ms * x
x = 9ms/0.064ms
x = 140.625 = 141回
/**
概要：ＴＶリモコン信号(赤外線)受信器
（ボタンと押している間だけLED点灯、ボタンをはなすとLED消灯）
Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
PICとMikroCさん(http://kuri6005.sakura.ne.jp/pic/)のソースを
PIC16F88 内蔵4MHzに変更
RB0:赤外線リモコン受信モジュール PL-TRM2161-C438 二個で100円
LED: RB2, RB3, RB4, RB5 動作確認用
電源:乾電池2本(3V)
コンパイラ：MikroC 8.2.0.0
*/
unsigned short int flag = 0;
unsigned short int custom_a = 0;
unsigned short int custom_b = 0;
unsigned short int data_a = 0;
unsigned short int data_b = 0;
unsigned short int old_F2 = 0;
unsigned short int old_F3 = 0;
unsigned short int old_F4 = 0;
unsigned short int old_F5 = 0;
void interrupt() { //割込み関数
unsigned short int i, b;
if(INTCON.INTF) { //割込み種がRB0/INT割込みの場合
INTCON.INTE = 0; //RB0/INT割込みの禁止
//リーダ部の確認 時間の計測にはタイマー０を割込みなしで使用
TMR0 = 0; //timer0リセット、タイマーは常に動作
while(PORTB.F0 == 0); //0Vの状態をカウント、5Vになるまでループ
//カウンタの比較
if(TMR0 < 120) { // < 141 (=9.0ms * 4MHz/4 /64) 誤差を見越して120
flag = 1; //120より少なかったらヘッダではないので受信を終了し、
return; //メインルーチンに戻り、受信待ち状態にします
} //120以上であれば次に進みます。
//リーダー部の残りの部分を判定
TMR0 = 0; //timer0リセット
while(PORTB.F0 == 1); //5Vの状態をカウント
if(TMR0 < 27) { // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
flag = 1;
return;
}else if(TMR0 < 60) { // < 71 (=4.5ms * 4MHz/4 /64)
//リピートリーダを受信した時
PORTB.F2 = old_F2;
PORTB.F3 = old_F3;
PORTB.F4 = old_F4;
PORTB.F5 = old_F5;
Delay_ms(96);
flag = 1;
return;
}
//リーダー部の確認終了
//custom codeの取得
custom_a = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) { //繰返し0-7になるまで
TMR0 = 0; //timer0リセット
while(PORTB.F0 == 0); //0Ｖの期間をカウント
while(PORTB.F0 == 1); //5Ｖの期間をカウント
if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64) 誤差を見越して27(35より小さい値)
b = 0;
else // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
b = 1;
custom_a |= (b << i); //custom_aと(b << i)の論理和をcustom_aに代入する
//bを左にiビットずらす
}
custom_b = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) {
TMR0 = 0; //timer0リセット
while(PORTB.F0 == 0);
while(PORTB.F0 == 1);
if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
b = 0;
else // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
b = 1;
custom_b |= (b << i);
}
//custom codeの取得終了
//data codeの取得
data_a = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) {
TMR0 = 0; //timer0リセット
while(PORTB.F0 == 0);
while(PORTB.F0 == 1);
if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
b = 0;
else // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
b = 1;
data_a |= (b << i);
}
data_b = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) {
TMR0 = 0; //timer0リセット
while(PORTB.F0 == 0);
while(PORTB.F0 == 1);
if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
b = 0;
else // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
b = 1;
data_b |= (b << i);
}
//while(PORTB.F0 == 0); //ストップビット受信
//data_aとdata_bの各ビットを反転しその結果が同じか比較
if (data_a == ~data_b) { //data誤りのチェックＯＫの場合
switch (data_a) {
case 0x11: //2チャンネルのボタンが押されている場合
PORTB.F2 = 1; //RB2ポートのLEDを点灯する。
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F4 = 0;
PORTB.F5 = 0;
break;
case 0x13: //4チャンネルのボタンが押されている場合
PORTB.F2 = 0;
PORTB.F3 = 1;
PORTB.F4 = 0;
PORTB.F5 = 0;
break;
case 0x15: //6チャンネルのボタンが押されている場合
PORTB.F2 = 0;
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F4 = 1;
PORTB.F5 = 0;
break;
case 0x17: //8チャンネルのボタンが押されている場合
PORTB.F2 = 0;
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F4 = 0;
PORTB.F5 = 1;
break;
default:
PORTB.F2 = 0;
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F4 = 0;
PORTB.F5 = 0;
break;
}
old_F2 = PORTB.F2;
old_F3 = PORTB.F3;
old_F4 = PORTB.F4;
old_F5 = PORTB.F5;
}
}
Delay_ms(40);
flag = 1;
}
void main() {
//使用変数の定義
unsigned short int i;
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
OSCCON = 0b01100000; //内臓クロック4MHzに設定
TRISB = 0b00000001; //RB0を1:入力、他は0:出力に設定
//PIC稼働確認(LED点滅)
for (i=0; i < 5; i++) {
PORTB = 0b11111110;
Delay_ms(50);
PORTB = 0b00000000;;
Delay_ms(50);
}
//timer0プリスケーラ64回に設定
OPTION_REG = 0b10000101;
INTCON.INTE = 1; //RB0/INT割込みの許可
INTCON.GIE = 1; //全体割込み許可
do {
if(flag == 1) {
flag = 0;
PORTB.F2 = 0;
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F4 = 0;
PORTB.F5 = 0;
INTCON.INTE = 1; //RB0/INT割込みの許可
}
}while(1);
}
参考：5Vになるまでと表現していますが、実際には、受信センサーからの出力される電圧です。
