TIMER0による割り込み-PIC18F2550

RC0ポートに繋がっているLEDは通常の処理で点滅、
RC1ポートに繋がっているLEDは割り込みが発生する度に点滅

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1. /* 
2. 概要：タイマ0を使った割り込みを使ってみる 
3.  
4. HID - Bootloaderを使った書き込み 
5.  
6. マイコン：PIC18F2550 
7.  
8. ファイル名：nain.c 
9.  
10. 開発環境：MPLAB C18 
11.  
12. */  
13.   
14. #include <p18f2550.h>  
15. #include <delays.h>  
16. #include <timers.h>  
17. void high_isr (void);  
18. void low_isr (void);  
19.   
20. // リセットベクタ    
21. #pragma code reset_vector=0x1000  
22. extern void _startup(void);  
23. void remapped_reset(void) {   
24.  _asm goto   
25.   _startup   
26.  _endasm  
27. }  
28.   
29. #pragma code  
30.   
31. // 高優先割込み関連の記述 ====  
32. #pragma code high_vector=0x1008  
33. void high_interrupt (void) {  
34.  _asm  
35.   GOTO high_isr  
36.  _endasm  
37. }  
38. #pragma code  
39.   
40. #pragma interrupt high_isr  
41. void high_isr (void) {  
42. /*　ここに高優先割込み処理を記述する　*/  
43.  INTCONbits.TMR0IF = 0;  // タイマ0割り込みフラグを0にする  
44.     WriteTimer0(18660);   
45.     LATCbits.LATC1 = !LATCbits.LATC1;//RC1のLED点滅点<->灯点滅                                   
46.   
47. }  
48.   
49. // 低優先割込み関連の記述 ====  
50. #pragma code low_vector=0x1018  
51. void low_interrupt (void) {  
52.  _asm  
53.   GOTO low_isr  
54.  _endasm  
55. }  
56. #pragma code  
57.   
58. #pragma interruptlow low_isr  
59. void low_isr (void) {  
60. /*　ここに低優先割込み処理を記述する　*/  
61.   
62.       
63. }  
64.   
65. void main(void) {  
66.         TRISC=0;            // ポートCをすべて出力ピンにする  
67.   
68.         OpenTimer0(  
69.    TIMER_INT_ON &  //割込み：ON  
70.    T0_16BIT &      //16 bit モードに設定 　vs　 8bit モード（　T0_8BIT ）  
71.    T0_SOURCE_INT & //内部クロック使用  
72.    T0_PS_1_128     //128ビットプリスケーラ　　1/8　vs　1/1　1/2　1/4　1/8　1/16　1/32　1/64　1/128　1/256　  
73.         );  
74.           
75.   WriteTimer0(18660);//48MHzで0.5s  
76.     
77.   RCONbits.IPEN = 0;      //割込み優先順位制御：OFF　（RCON レジスタのIPENビット = 0)  
78.   INTCONbits.TMR0IE = 1;  //タイマ０割込み許可  
79.   INTCONbits.PEIE = 1;    //周辺割込み許可　  
80.                           //INTCONレジスタの　b6ビット　：　低位割込み許可/禁止（割り込み優先順位制御     有りの場合）    
81.   INTCONbits.GIE = 1;     //全割込み許可  
82.                           //INTCONレジスタの b7ビット ：　高位割込み許可/禁止（割り込み優先順位制御　　有りの場合）  
83.         while(1)  
84.         {                       //通常の処理  
85.            
86.          PORTCbits.RC0=1;  //RC0ポートのLED点滅          
87.          Delay10KTCYx(0);  //0＝>256　48MHzで213.3 ms  
88.          PORTCbits.RC0=0;  
89.          Delay10KTCYx(0);  
90.         }  
91. }  

/*
概要：タイマ0を使った割り込みを使ってみる

HID - Bootloaderを使った書き込み

マイコン：PIC18F2550

ファイル名：nain.c

開発環境：MPLAB C18

*/

#include <p18f2550.h>
#include <delays.h>
#include <timers.h>
void high_isr (void);
void low_isr (void);

// リセットベクタ  
#pragma code reset_vector=0x1000
extern void _startup(void);
void remapped_reset(void) { 
 _asm goto 
  _startup 
 _endasm
}

#pragma code

// 高優先割込み関連の記述 ====
#pragma code high_vector=0x1008
void high_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO high_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt high_isr
void high_isr (void) {
/*　ここに高優先割込み処理を記述する　*/
 INTCONbits.TMR0IF = 0;  // タイマ0割り込みフラグを0にする
    WriteTimer0(18660); 
    LATCbits.LATC1 = !LATCbits.LATC1;//RC1のLED点滅点<->灯点滅                                 

}

// 低優先割込み関連の記述 ====
#pragma code low_vector=0x1018
void low_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO low_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interruptlow low_isr
void low_isr (void) {
/*　ここに低優先割込み処理を記述する　*/

    
}

void main(void) {
        TRISC=0;            // ポートCをすべて出力ピンにする

        OpenTimer0(
   TIMER_INT_ON &  //割込み：ON
   T0_16BIT &      //16 bit モードに設定 　vs　 8bit モード（　T0_8BIT ）
   T0_SOURCE_INT & //内部クロック使用
   T0_PS_1_128     //128ビットプリスケーラ　　1/8　vs　1/1　1/2　1/4　1/8　1/16　1/32　1/64　1/128　1/256　
        );
        
  WriteTimer0(18660);//48MHzで0.5s
  
  RCONbits.IPEN = 0;      //割込み優先順位制御：OFF　（RCON レジスタのIPENビット = 0)
  INTCONbits.TMR0IE = 1;  //タイマ０割込み許可
  INTCONbits.PEIE = 1;    //周辺割込み許可　
                          //INTCONレジスタの　b6ビット　：　低位割込み許可/禁止（割り込み優先順位制御     有りの場合）  
  INTCONbits.GIE = 1;     //全割込み許可
                          //INTCONレジスタの b7ビット ：　高位割込み許可/禁止（割り込み優先順位制御　　有りの場合）
        while(1)
        {                       //通常の処理
         
         PORTCbits.RC0=1;  //RC0ポートのLED点滅        
         Delay10KTCYx(0);  //0＝>256　48MHzで213.3 ms
         PORTCbits.RC0=0;
         Delay10KTCYx(0);
        }
}