TIMER0による割り込み-PIC18F2550

RC0ポートに繋がっているLEDは通常の処理で点滅、
RC1ポートに繋がっているLEDは割り込みが発生する度に点滅

/*
概要：タイマ0を使った割り込みを使ってみる

HID - Bootloaderを使った書き込み

マイコン：PIC18F2550

ファイル名：nain.c

開発環境：MPLAB C18

*/

#include <p18f2550.h>
#include <delays.h>
#include <timers.h>
void high_isr (void);
void low_isr (void);

// リセットベクタ  
#pragma code reset_vector=0x1000
extern void _startup(void);
void remapped_reset(void) { 
 _asm goto 
  _startup 
 _endasm
}

#pragma code

// 高優先割込み関連の記述 ====
#pragma code high_vector=0x1008
void high_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO high_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt high_isr
void high_isr (void) {
/*　ここに高優先割込み処理を記述する　*/
 INTCONbits.TMR0IF = 0;  // タイマ0割り込みフラグを0にする
    WriteTimer0(18660); 
    LATCbits.LATC1 = !LATCbits.LATC1;//RC1のLED点滅点<->灯点滅                                 

}

// 低優先割込み関連の記述 ====
#pragma code low_vector=0x1018
void low_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO low_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interruptlow low_isr
void low_isr (void) {
/*　ここに低優先割込み処理を記述する　*/

    
}

void main(void) {
        TRISC=0;            // ポートCをすべて出力ピンにする

        OpenTimer0(
   TIMER_INT_ON &  //割込み：ON
   T0_16BIT &      //16 bit モードに設定 　vs　 8bit モード（　T0_8BIT ）
   T0_SOURCE_INT & //内部クロック使用
   T0_PS_1_128     //128ビットプリスケーラ　　1/8　vs　1/1　1/2　1/4　1/8　1/16　1/32　1/64　1/128　1/256　
        );
        
  WriteTimer0(18660);//48MHzで0.5s
  
  RCONbits.IPEN = 0;      //割込み優先順位制御：OFF　（RCON レジスタのIPENビット = 0)
  INTCONbits.TMR0IE = 1;  //タイマ０割込み許可
  INTCONbits.PEIE = 1;    //周辺割込み許可　
                          //INTCONレジスタの　b6ビット　：　低位割込み許可/禁止（割り込み優先順位制御     有りの場合）  
  INTCONbits.GIE = 1;     //全割込み許可
                          //INTCONレジスタの b7ビット ：　高位割込み許可/禁止（割り込み優先順位制御　　有りの場合）
        while(1)
        {                       //通常の処理
         
         PORTCbits.RC0=1;  //RC0ポートのLED点滅        
         Delay10KTCYx(0);  //0＝>256　48MHzで213.3 ms
         PORTCbits.RC0=0;
         Delay10KTCYx(0);
        }
}