INTポートにスイッチを付けて割り込み-高優先割込-PIC18F2550

RB2/INT2に繋がっているスイッチを押すと割り込みが発生。
割り込みでRC1のLEDを点滅させる

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1. /* 
2. 概要：外部割込みINT2を使ってみる 
3.  
4. HID - Bootloaderを使った書き込み 
5.  
6. マイコン：PIC18F2550 
7.  
8. ファイル名：nain.c 
9.  
10. 開発環境：MPLAB C18 
11.  
12. */  
13.   
14. #include <p18f2550.h>  
15. #include <delays.h>  
16. #include <portb.h>  
17.   
18. void high_isr (void);  
19. void low_isr (void);  
20.   
21. // リセットベクタ    
22. #pragma code reset_vector=0x1000  
23. extern void _startup(void);  
24. void remapped_reset(void) {   
25.  _asm goto   
26.   _startup   
27.  _endasm  
28. }  
29.   
30. #pragma code  
31.   
32. // 高優先割込み関連の記述 ====  
33. #pragma code high_vector=0x1008  
34. void high_interrupt (void) {  
35.  _asm  
36.   GOTO high_isr  
37.  _endasm  
38. }  
39. #pragma code  
40.   
41. #pragma interrupt high_isr  
42. void high_isr (void) {  
43. /*　ここに高優先割込み処理を記述する　*/  
44.                                    
45.         INTCON3bits.INT2IE = 0;   //外部割込みINT2の禁止  
46.   INTCONbits.PEIE = 0;      //低位割込み禁止  
47.   INTCONbits.GIE = 0;       //全割込み禁止  
48.        
49.         INTCON3bits.INT2IF = 0;   // INT2の割込みフラグをリセット         
50.   
51.   LATCbits.LATC1 = !LATCbits.LATC1;//RC1のLED点滅点<->灯点滅  
52.    
53.         INTCON3bits.INT2IE = 1;   //外部割込みINT2の許可  
54.   INTCONbits.PEIE = 1;      //低位割込み許可  
55.         INTCONbits.GIE = 1;       //全割込み許可  
56. }  
57.   
58. // 低優先割込み関連の記述 ====  
59. #pragma code low_vector=0x1018  
60. void low_interrupt (void) {  
61.  _asm  
62.   GOTO low_isr  
63.  _endasm  
64. }  
65. #pragma code  
66.   
67. #pragma interruptlow low_isr  
68. void low_isr (void) {  
69. /*　ここに低優先割込み処理を記述する　*/  
70.   
71. }  
72.   
73. void main(void) {  
74.         TRISB = 0b00000100;     // B portのRB2を入力モードに　その他を出力モードに設定  
75.         TRISC=0;                // ポートCをすべて出力ピンにする  
76.   
77.         OpenRB2INT(PORTB_CHANGE_INT_ON &    //ポートRB2の外部割込みON  
78.                    FALLING_EDGE_INT &       //立下りエッジでON  
79.                    PORTB_PULLUPS_OFF        //Bポートの抵抗プルアップOFF  
80.                                 );  
81.         RCONbits.IPEN = 1;      //割込み優先順位制御ON　　（0：優先順位制御OFF）  
82.         INTCON3bits.INT2IP = 1; //INT2の割り込みを高位割込みにセット（0：低位割込み）  
83.         INTCON3bits.INT2IE= 1;  //INT2割込みの許可  
84.   INTCONbits.PEIE = 1;    //低位割込み許可  
85.         INTCONbits.GIE = 1;     //全割込み許可  
86.   
87.         LATCbits.LATC1 = 1;    //電源投入でRC1のLED消灯  
88.   
89.         while(1)  
90.         {                       //通常の処理  
91.            
92.          PORTCbits.RC0=1; //RC0ポートのLED点滅          
93.          Delay10KTCYx(0); //0＝>256　48MHzで213.3 ms  
94.          PORTCbits.RC0=0;  
95.          Delay10KTCYx(0);  
96.         }  
97. }  

/*
概要：外部割込みINT2を使ってみる

HID - Bootloaderを使った書き込み

マイコン：PIC18F2550

ファイル名：nain.c

開発環境：MPLAB C18

*/

#include <p18f2550.h>
#include <delays.h>
#include <portb.h>

void high_isr (void);
void low_isr (void);

// リセットベクタ  
#pragma code reset_vector=0x1000
extern void _startup(void);
void remapped_reset(void) { 
 _asm goto 
  _startup 
 _endasm
}

#pragma code

// 高優先割込み関連の記述 ====
#pragma code high_vector=0x1008
void high_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO high_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt high_isr
void high_isr (void) {
/*　ここに高優先割込み処理を記述する　*/
                                 
        INTCON3bits.INT2IE = 0;   //外部割込みINT2の禁止
  INTCONbits.PEIE = 0;      //低位割込み禁止
  INTCONbits.GIE = 0;       //全割込み禁止
     
        INTCON3bits.INT2IF = 0;   // INT2の割込みフラグをリセット       

  LATCbits.LATC1 = !LATCbits.LATC1;//RC1のLED点滅点<->灯点滅
 
        INTCON3bits.INT2IE = 1;   //外部割込みINT2の許可
  INTCONbits.PEIE = 1;      //低位割込み許可
        INTCONbits.GIE = 1;       //全割込み許可
}

// 低優先割込み関連の記述 ====
#pragma code low_vector=0x1018
void low_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO low_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interruptlow low_isr
void low_isr (void) {
/*　ここに低優先割込み処理を記述する　*/

}

void main(void) {
        TRISB = 0b00000100;     // B portのRB2を入力モードに　その他を出力モードに設定
        TRISC=0;                // ポートCをすべて出力ピンにする

        OpenRB2INT(PORTB_CHANGE_INT_ON &    //ポートRB2の外部割込みON
                   FALLING_EDGE_INT &       //立下りエッジでON
                   PORTB_PULLUPS_OFF        //Bポートの抵抗プルアップOFF
                                );
        RCONbits.IPEN = 1;      //割込み優先順位制御ON　　（0：優先順位制御OFF）
        INTCON3bits.INT2IP = 1; //INT2の割り込みを高位割込みにセット（0：低位割込み）
        INTCON3bits.INT2IE= 1;  //INT2割込みの許可
  INTCONbits.PEIE = 1;    //低位割込み許可
        INTCONbits.GIE = 1;     //全割込み許可

        LATCbits.LATC1 = 1;    //電源投入でRC1のLED消灯

        while(1)
        {                       //通常の処理
         
         PORTCbits.RC0=1; //RC0ポートのLED点滅        
         Delay10KTCYx(0); //0＝>256　48MHzで213.3 ms
         PORTCbits.RC0=0;
         Delay10KTCYx(0);
        }
}